Difference_Between_Includes_And_Joins

joins

• INNER JOIN が発行される
• 関連づけとともにレコードを読み込むのではなく、クエリの結果をフィルタするために使われるため、 N+1 クエリを防げない

includes

• 関連テーブルへの参照があれば #eager_load を、なければ #preload を使う
• joins よりも速度が落ちる

参考

• Rails: JOINすべきかどうか、それが問題だ — #includesの振舞いを理解する（翻訳）｜TechRacho by BPS株式会社